普通手动钉箱机的结构为：主要有钉头、托臂、驱动电机、传动离合、机身及脚踏开关等部分组成。驱动电机一般为0.5千瓦，采用单级或双级三角带传速动力，与电机只有一种速比。工作时电机运转，但是不踩下脚踏开关时，传送离合不动作，钉头不钉钉，需要钉箱，人工架住纸板，踏下开关离合接通钉头动作，循环钉钉。此种机器比较复杂的地方是钉头以及机械离合。机头内最重要部件是冲头，随着冲头上下往复运动，在很短时间内(半秒左右)完成进线(含剪断)压形、冲钉、悬空4过程一个工作循环，因结构设计行进速度、加速度和停留时间不同，所需时间及易损零件也不相同，这样就为制造商带来一定难度。现用冲头往复机构有凸轮、偏心轮和偏心轴3种形式。